成都七中初中学校第二届科技活动月
校园机器人大赛竞赛章程
一、竞赛宗旨
成都七中初中学校第二届科技活动月校园机器人大赛以“我参与我快乐”为竞赛宗旨。举办校园机器人大赛以检验学生参加机器人活动课的学习效果，提高学生竞争意识、团队意识，提高学生创新实践能力，激发学生对科学的学习热情为目的。
二、竞赛内容
此次校园机器人大赛设置“机器人寻迹赛”（普及组）和“机器人搬运比赛”提高组两个项目的比赛。
比赛内容是根据机器人活动课教练员以及优秀小组成员讨论后设计的。
三、竞赛组织
此次校园机器人大赛由学生工作部主办，由学生社团联合会在学校活动课总辅导员以及机器人活动课教练员的协调指导下负责设施。学生社团联合会负责安排计时裁判2~4名，竞赛现场成绩记录员2名，竞赛现场协调人员4名（由机器人活动课小组成员负责）。竞赛总裁判长由机器人活动课教练员担任，负责解释竞赛中的规则、争议等。为保证竞赛的公平和公正，学生社团联合会负责此次竞赛的监督工作。
四、竞赛形式
1.要求全体机器人活动课小组同学必须参加普及组“机器人寻迹赛”，其他非机器人活动课小组的同学也可以报名参赛（竞赛正式开始以前可以报名），提高组“机器人搬运比赛”由学生自由报名，根据报名情况择期另行比赛。
2.竞赛规则在比赛举行的前一周内公布。
3.普及组比赛时间：2010年4月30日下午16:00正式进行；提高组比赛时间大概在5月下旬，具体时间待定。
五、评奖办法
所有参赛队员的20%名额为一等奖，30%的名额为三等奖，50%的名额为三等奖（普及组必须完成任务才能评奖）。
六、竞赛争议处理办法
在比赛期间对比赛结果有任何争议必须以书面形式提出，并且只能在下一轮比赛之前提出，对比赛争议的处理由活动课教练员及优秀小组成员组成的仲裁组共同裁定，参赛选手必须在处理结果上签字。
七、竞赛经费
竞赛场地、机器人等产生的费用由学校统一提供。
八、竞赛最终解释权归活动课教练员所有。
附件一：机器人寻迹赛规则
成都七中初中学校第二届科技活动月校园机器人大赛
机器人寻迹赛规则
一、项目说明
机器人寻迹赛的任务是由一台机器人从出发点a（或是b）出发，沿着宽为25毫米的黑色轨迹线运行到终点b（或是a）并停止运行。
二、场地说明
场地大小为2.5mx1.3m,如图，黑色轨迹线宽2.5cm,a\b标示处作为起点或者终点(抽签决定)，标示线长20cm，线宽2.5cm，a标记到b标记垂直距离为50cm，a标记到场地上边轨迹垂直距离为50cm，场地水平最长轨迹为2.2m。
机器人寻迹赛为室内竞赛项目，对赛场的要求一般为冷光源，低照度。无磁场干扰，但也不排除有外部的各种干扰。建议各参赛队要做好防干扰的各种准备，按规定做好热身及环境因素的测定。
三、任务要求
1、机器人在起点的摆放位置，其身体的任何一部分不得超过起始标示线。
2、机器人其身体的任何一部分接触终点标示线即为到达终点。
3、参赛机器人必须由参赛队员自行搭建和调试。
4、竞赛过程中参赛队员可以控制机器人的启动，机器人启动后，应让其自动运行完成规定任务，参赛队员不得再进行干预。
5、每支队伍将有两轮竞赛机会，第一轮比赛前，熟悉场地、调整程序、调整结构等准备时间为30分钟；第二轮比赛前的调整程序、调整结构等准备时间为10分钟。
6、竞赛采用两轮成绩中最好的一次成绩来确定比赛最终排名。
7、竞赛的起点和终点位置是变化的，有可能a是起点，也有可能b是起点，终点也一样。起点和终点的位置由裁判临时决定。
8、机器人必须在2分钟之内完成任务，超过时间将被扣分。
四、机器人设计与器材要求：
1、机器人最大尺寸，长30厘米，宽20厘米，高不限。
2、机器人器件种类和数量不做限制。
3、各参赛队应对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志。
4、各代表队须自备竞赛所需的机器人套装器材，并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。如各代表队有手提电脑推荐自带。
五、评分细则：
总分=启动得分+动作1得分+ 时间分+动作2得分+基本任务分
启动得分：机器人采用声控传感器启动得20分，采用触碰传感器启动得10分，未采用传感器启动得0分。
动作1得分：是指机器人能顺利从规定的起点启动并沿轨迹行驶出去，此分值为10分。
时间分：120-比赛完成时间。
注：参赛队比赛完成的时间（秒），时间精确到0.01秒，时间最多为120秒。若参赛队未完成任务、参赛队比赛过程中放弃比赛或比赛终止，该时间均以120秒计算。
动作2得分：是指机器人到达终点停下来时其身体的任何一部分压在了终点标示线上，此项得分为10分；如果机器人停止时它的任何一部分没有压住终点标示线，此项得分为0分。
基本任务分：只要机器人沿着轨迹线行走并达到终点线或超过终点线并停下来都可以得此项分，此项分值为50分。如果机器人没有停在终点线上将被扣除10分。
五、项目判罚说明
1、机器人的初始放置：机器人机身的任何一部分不得超越起点标示线。如果启动时机器人摆放位置超过了标示线启动，将被作为违例，机器人将被裁判员要求拿回起点标示线并重新启动，此时计时并不停止，每个队伍将有两次拿回起点重新启动的机会，但是参赛队将失去动作1得分的分值即将被扣掉10分。（机器人启动以后5秒以内偏离轨迹，参赛选手将有1次拿回机器人重新启动的机会。）
2、机器人的启动：比赛开始参赛选手将有30妙中的时间准备，参赛选手准备好以后举手示意，裁判将进行倒数计数“5、4、3、2、1”，在裁判员发出“开始”指令后机器人可以启动，计时裁判按下秒表计时开始。如裁判还未发出“开始”命令机器人就启动，这时机器人将被拿回，但不会被扣分。
3、机器人启动5秒钟后，选手不能进行任何手动干预机器人的行为，违者判罚任务失败，本轮成绩为0分。
4、机器人运行过程中，其左右两个轮胎必须在黑色轨迹线两边运行，当两个轮胎同时在黑色轨迹线一边运行，将被视为脱离轨迹线，比赛将被终止，但是机器人启动后的前5秒钟以内参赛选后将有1次拿回起点重新启动的机会。
5、比赛完成：机器人顺利沿着轨迹线运行到或者超过终点线而停下来时计时才被停下来，如果机器人超过终点线5秒钟都还没有停下来，裁判可以停止计时并将完成任务的时间记为120秒。
6、每队选手有两轮比赛机会，一轮完成后再进行下一轮比赛。取其中最好一次成绩为比赛的最终成绩。
7、比赛终止的其他情况：
机器人在裁判员发出开始指令后，超过10秒没有启动；机器人无法回到场地再继续比赛；机器人运行时间超过2分钟；机器人主动轮同时脱离出跑道边沿线；裁判员认为比赛无法继续进行的其它情况。
成都七中初中学校第二届科技活动月校园机器人大赛
机器人寻迹赛记分表
编号：第 组
所有参赛队员姓名：
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得分项目
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